劉華山教授
劉華山，教授，博士生導師，IEEE高級會員，中國指揮與控制學會智能控制與系統專委會委員，上海電源學會理事。2005年6月獲武漢大學機械設計制造及其自動化專業工學學士學位，2010年6月獲浙江大學機械電子工程專業工學博士學位。2010年7月至今，任教于東華大學（其間：2015年3月至2016年3月在德國慕尼黑工業大學自動控制工程研究所做訪問學者）。先后擔任Int. J. Adv. Robot. Syst.、Front. Robot. AI等機器人和人工智能領域多個國際學術刊物編委或客座編輯、IEEE/ASME Trans. Mechatron.等50余個國際學術刊物審稿人以及世界機器人大會（WRC）等30余個國際學術會議副主席、邀請報告人、分會場主席或程序委員會委員。主持國家自然科學基金等科研項目20余項，在IEEE和ASME系列匯刊等學術刊物以第一或通訊作者發表論文40余篇，授權專利近20項。
研究方向：
機器人，人工智能，機電一體化，智能電氣
榮譽及獲獎情況：
1、2023年上海市自動化學會最佳碩士學位論文導師獎
2、2023年上海市人工智能學會青年優秀論文獎
3、2022年中國自動化學會優秀碩士學位論文導師獎
4、2019年上海市青年科技啟明星計劃
5、2017年Robotics and Computer-Integrated Manufacturing杰出貢獻獎
6、2013年上海市晨光計劃
7、2013年中國石油和化工自動化行業科技進步一等獎（排名7/13）
8、2011年上海高校青年教師培養資助計劃
目前在研的主要科研項目：
國家自然科學基金面上項目，62373095，面向連續多工步自主作業的冗余自由度機器人運動規劃技能學習，2024.01-2027.12，負責人
上海市自然科學基金，21ZR1401100，剛柔關節耦合聯動機器人的混合動力學建模、分析與控制，2021.07-2024.06，負責人
近年來發表的代表性論著、專利：
論文
H. Liu#, F. Ying#, R. Jiang, Y. Shan*, B. Shen (2024). Obstacle-avoidable robotic motion planning framework based on deep reinforcement learning. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. https://doi.org/10.1109/TMECH.2024.3377002
F. Yao, D. Chen, H. Liu*, Q. An, J. Wang (2023). Analysis and suppression of static electromagnetic ripple torque in integrated on-board charging system with rotor position error. IEEE Transactions on Transportation Electrification. https://doi.org/10.1109/TTE.2023.3338077
F. Ying, H. Liu*, R. Jiang, X. Yin (2022). Trajectory generation for multi-process robotic tasks based on nested dual-memory deep deterministic policy gradient. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27(6): 4643-4653. https://doi.org/10.1109/TMECH.2022.3160605
X. Li, H. Liu*, M. Dong (2022). A general framework of motion planning for redundant robot manipulator based on deep reinforcement learning. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 18(8): 5253-5263. https://doi.org/10.1109/TII.2021.3125447
F. Ying, H. Liu*, R. Jiang, M. Dong (2022). Extensively explored and evaluated actor-critic with expert-guided policy learning and fuzzy feedback reward for robotic trajectory generation. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 18(11): 7749-7760. https://doi.org/10.1109/TII.2022.3143611
Y. Shan, J. Hu, H. Liu* (2022). A holistic power management strategy of microgrids based on model predictive control and particle swarm optimization. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 18(8): 5115-5126. https://doi.org/10.1109/TII.2021.3123532
X. Cheng, H. Liu*, Z. Zeng, W. Lu (2022). Saturated output feedback control for robot manipulators with joints of arbitrary flexibility. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control - Transactions of the ASME, 144(8): 1-11. https://doi.org/10.1115/1.4054582
M. Cai, H. Liu*, M. Dong (2021). Easy pose-error calibration for articulated serial robot based on three-closed-loop transformations. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70(7503511): 1-11. https://doi.org/10.1109/TIM.2021.3096857
X. Cheng, Y. Zhang, H. Liu*, D. Wollherr, M. Buss (2021). Adaptive neural backstepping control for flexible-joint robot manipulator with bounded torque inputs. Neurocomputing, 458: 70-86. https://doi.org/10.1016/j.neucom.2021.06.013
X. Cheng, H. Liu* (2020). Bounded decoupling control for flexible-joint robot manipulators with state estimation. IET Control Theory & Applications, 14(16): 2348-2358. https://doi.org/10.1049/iet-cta.2019.1007
專利
基于深度強化學習的人機協作流水線系統，授權發明專利號：ZL202110490382.0
一種基于直接法單目SLAM的在線光度標定方法，授權發明專利號：ZL202010336767.7
基于強化學習的自動化流水線作業效率優化系統及方法，授權發明專利號：ZL201911412909.7
一種基于視覺和多坐標系閉環轉換的機器人標定方法，授權發明專利號：ZL201911279737.0
一種基于數據驅動和參數混合優化的多軸運動控制方法，授權發明專利號：ZL201610361592.9
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